ROS-Industrial Overview
這裏寫這個ROS-Industrial Overview的目的是對前面文章中一直說的ROS-Industrial進行一下補充說明，同時明確之後的工作路線，在這裏寫下我做這些的目的：記錄將ABB Yumi機器人和ROS聯合在一起，然後進行與智能相關的物理實驗。一是用來鞭策自己，二是明確之後的方向。 目錄 目錄 ROS-Industrial高層架構 架構理解 路線 ROS-Industrial高層架構
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