ROS Industrial教程(一)

環境配置 參考官方配置教程，我是創建Ubuntu18.04虛擬機並通過shell腳本配置。   C++基礎、Linux基礎 可參考我的其他筆記。   創建工作空間 創建Catkin工作空間 cd ~/ mkdir --parents catkin_ws/src cd catkin_ws   初始化Catkin工作空間 catkin init   構建Catkin工作空間 catkin build

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