畸變矯正及像素損失分析

上一篇博客簡要介紹了一下常用的張正友標定法的流程，其中獲取了攝像機的內參矩陣K，和畸變係數D。 1.在普通相機cv模型中，畸變係數主要有下面幾個：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ，其中最常用的是前面四個，k1,k2爲徑向畸變係數，p1,p2爲切向畸變係數。 2.在fisheye模型中，畸變係數主要有下面幾個（k1,k2,k3,k4）.   因爲cv和fish

>>阅读原文<<