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畸變矯正及像素損失分析
時間 2021-01-12
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魚眼畸變矯正
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上一篇博客簡要介紹了一下常用的張正友標定法的流程,其中獲取了攝像機的內參矩陣K,和畸變係數D。 1.在普通相機cv模型中,畸變係數主要有下面幾個:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四個,k1,k2爲徑向畸變係數,p1,p2爲切向畸變係數。 2.在fisheye模型中,畸變係數主要有下面幾個(k1,k2,k3,k4). 因爲cv和fish
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