圖像去畸變矯正及雙線性內插法

通過採集的圖像我們可以得到畸變後的圖像，要得到沒有畸變的圖像要通過畸變模型推導其映射關係。 真實圖像 imgR 與 畸變圖像 imgD 之間的關係爲: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍歷所有(U,V)填充爲映射對應的(Ud,Vd)即可實現圖像去畸變處理。 前提條件是：已經得知相機內參K以及畸變參數k1,k2,k3,p1,p2,這部分可以由matlab工具箱實現。  代碼：

>>阅读原文<<