瘋殼AI開源無人機PID基礎

PID簡介 PID控制是自動控制系統中最常用的一種控制手段，它的誕生主要是爲了解決自動控制系統的快、穩、準的問題。 PID控制中的P指的是Proportion（比例），即對輸入的偏差乘以一個係數；I指的是Integral（積分），即對輸入偏差進行積分運算；而D指的是Derivative（微分），即對輸入偏差進行微分運算。通過比例、積分、微分結合適當的反饋就可以形成一套穩定的閉環調節系統。如下圖所示

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