ADAS感知算法觀察

ADAS感知算法觀察 如果把一臺ADAS車輛比作一個人的話，那麼激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、IMU及GPS等等部件就相當於人的眼睛、鼻子、耳朵、觸覺及第六感等器官或系統。 環境感知作爲無人駕駛的第一環節，處於車輛與外界環境信息交互的關鍵位置，其關鍵在於使無人駕駛車輛更好地模擬人類駕駛員的感知能力，從而理解自身和周邊的駕駛態勢。 激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、定位導航系統、視覺系統等爲無人駕駛

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