LOAM代碼筆記整理一——multiScanRegistration

LOAM主要由四個節點組成：multiScanRegistration、laserOdometry、laserMapping、transformMaintenance。 其中，核心算法封裝在BasicScanRegistration、BasicLaserOdomotry、BasicLaserMapping和BasicTransformMaintenance中，這幾個類的實現不涉及ROS的函數，爲l

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