LOAM代碼筆記整理一——multiScanRegistration

LOAM主要由四個節點組成:multiScanRegistration、laserOdometry、laserMapping、transformMaintenance。 其中,核心算法封裝在BasicScanRegistration、BasicLaserOdomotry、BasicLaserMapping和BasicTransformMaintenance中,這幾個類的實現不涉及ROS的函數,爲l
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