上下料機械手控制系統硬件性能及運動軌跡說明

1.DMC640M的硬件性能 DMC600M系列DMC640M運動控制器，其硬件結構基於高性能 DSP 爲控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈衝信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現，確保了運動控制高速、高精度及系統穩定。可控制 4個步進或伺服電機，具有四軸直線插補、圓弧插補並其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統，該指令系統功能

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