Pixhawk與樹莓派3的串口通訊

新建主題 msg文件夾下新建mytopic.msg文件ios char[4] datastr0 //字符串的寫法 存放發送過來的字符串 uint8 data//將字符串轉換成整型 在msg文件夾中的cmkaelist文件中加入 git 新建pi_uart模塊 在src目錄的modules文件夾下新建pi_uart文件夾 在pi_uart文件夾下新建pi_uart.c 實現的功能： 開機自

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