如何使用加速度計實現傾斜角度計算

手機現在通常會在用戶旋轉手機時更改屏幕方向。本文討論了將加速度計的輸出轉換爲傾斜角度的基本原理和所需計算。 確定系統傾斜或傾斜度的一種常用方法是集成陀螺儀的輸出。儘管這種方法很簡單，但與零偏置穩定性相關的誤差會隨着積分週期的增加而迅速複合，即使在器件靜止時也會導致明顯的旋轉。 在某些應用中，系統上的淨加速度或力量時間是重力，加速度計可用於測量靜態傾斜角度或傾斜度。這些應用包括遊戲，數碼相機中的地平

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