計算機視覺原理（一 極線幾何）

文章目錄 一 本質矩陣如何推導？ 二 本質矩陣的意義 三 本質矩陣的求解 四 擴展——基本矩陣 一 本質矩陣如何推導？ 推導過程梳理如下： 注： 1. 向量叉乘的線性性質 幾何解釋 叉乘(向量的外積)是物理裏面常常用到的概念, 它是由兩個向量得到一個新的向量的運算。一般我們都是從幾何意義下手: 向量 a → \overrightarrow{a} a 和 b → \overrightarrow{b}

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