要想在Linux下讀寫芯片的I2C寄存器,通常須要在Linux編寫一份該芯片的I2C驅動,關於Linux下如何編寫I2C驅動,前一篇文章《手把手教你寫Linux I2C設備驅動》已經作了初步的介紹,而且留下了兩個疑問還沒有解決,第一個是如何對Linux提供的I2C操做函數進行進一步封裝,實現對芯片寄存器的讀寫;另外一個是如何在用戶空間調用該I2C驅動代碼。本文將討論前一個問題。linux
首先,咱們要了解Linux系統提供的I2C操做函數怎麼使用,上篇文章已經提到過,對I2C設備的讀寫,Linux系統提供了多種接口,這些接口能夠在內核的 i2c.h 中找到,這裏我主要介紹下面這組讀寫接口:微信
extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int); extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);
第一個參數是 i2c_client 對象指針,第二個參數是要傳輸的數據buffer指針,第三個參數爲buffer的大小。函數
接口函數已經有了,下面咱們要解決的問題就是以何種形式/規則去使用這些接口才能正確地讀寫芯片的相關寄存器。學習
首先,咱們須要查詢芯片手冊,找到芯片手冊中,關於寄存器的I2C讀寫時序,其實,大多數芯片的I2C寄存器的讀寫時序都是同樣的,下面我仍是以手頭的TVP5158芯片爲例。ui
首先分析寫操做,該芯片的手冊中給出的I2C寄存器寫時序圖以下:.net
從上圖能夠看出,真正須要執行寫操做的有兩處,Step4 和 Step6 ,Step4首先寫入寄存器的偏移地址,而Step6則是寫入到該寄存器的值。由此已經很清楚了,對於寫I2C寄存器,咱們須要作的就是給 i2c_master_send 函數傳入兩個字節的數據便可,第一個字節爲寄存器的地址,第二個字節爲要寫入寄存器的數據。示例以下:指針
static int tvp5158_i2c_write( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t data) { unsigned char buffer[2]; buffer[0] = reg; buffer[1] = data; if( 2!= i2c_master_send(client,buffer,2) ) { printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_write fail! \n" ); return -1; } return 0; }
其實挺簡單的,沒有什麼複雜的代碼。下面再看看讀時序。對象
由上圖能夠,讀時序須要作的操做是,先向I2C總線上寫入須要讀的寄存器地址,而後讀I2C總線上的值。代碼寫起來也不難,示例以下:blog
static int tvp5158_i2c_read( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t *data) { // write reg addr if( 1!= i2c_master_send(client,®,1) ) { printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_read fail! \n" ); return -1; } // wait msleep(10); // read if( 1!= i2c_master_recv(client,data,1) ) { printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_read fail! \n" ); return -1; } return 0; }
到此爲止,Linux下具體如何封裝讀寫芯片寄存器的方法已經介紹完畢,其實並不複雜,但願對初學者有所幫助,文中有什麼講述不正確的地方,歡迎留言或者來信lujun.hust@gmail.com交流。接口
總結和說明
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