STM32 HAL/LL寄存器讀寫I2C（硬件I2C）
HAL庫底層中有超時返回函數，在這裏精簡掉，此函數驗證與STM32L0，其餘板子未驗證，ulTimeout 參數無用，可直接寫0 寫寄存器web uint8_t BSP_IIC_WriteReg(uint8_t ucChannel, uint16_t DevAddress, uint16_t Reg, uint8_t *pData, uint16_t usLen, uint32_t ulTimeo
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