主流的移動機器人視覺系統，主要分爲哪幾種？

機器人視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺爲人類提供了關於周圍環境最詳細可靠的信息。 人類視覺所具有的強大功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺爲藍本研究一個人工視覺系統用於機器人中，期望機器人擁有類似人類感受環境的能力。機器人要對外部世界的信息進行感知，就要依靠各種傳感器。就

>>阅读原文<<