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機器人智能抓取系統:目前幾種主流的解決方案
時間 2020-12-31
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文章來源:COBOT機器人大腦、新機器視覺 機器人學習中的經典問題之一便是分揀:在一堆無序擺放的物品堆中,取出目標物品。在快遞分揀員看來,這幾乎是一個不需要思考的過程,但對於機械臂而言,這意味着複雜的矩陣計算。 事實上,對於人類需要耗費大量時間的數理難題,用智能系統處理起來就顯得十分容易,但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作,則是全世界機機器人研究專家關注的熱點。 機械臂抓取需要確定每段機
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