機器人智能抓取系統：目前幾種主流的解決方案

文章來源：COBOT機器人大腦、新機器視覺 機器人學習中的經典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標物品。在快遞分揀員看來，這幾乎是一個不需要思考的過程，但對於機械臂而言，這意味着複雜的矩陣計算。 事實上，對於人類需要耗費大量時間的數理難題，用智能系統處理起來就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作，則是全世界機機器人研究專家關注的熱點。 機械臂抓取需要確定每段機

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