機器人主要有哪幾部分組成？

一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成，具體如下： 機械部分 機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統。機器人按機械結構劃分可分爲直角座標型機器人、圓柱座標型機器人、極座標型機器人、關節型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。 機器人是怎樣上春晚的 傳感部分 它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境中有

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