ROS筆記（3） Melodic 的安裝和配置

ROS筆記（3）Melodic 的安裝和配置 1. Ubuntu18.04的安裝 2. ROS Melodic 安裝 3. ROS 多機通信設置 1. Ubuntu18.04的安裝 ubuntu18.04安裝的步驟就省略了，ubuntu官網下載地址：https://www.ubuntu.com/download 安裝完成後，修改Ubuntu 18.04的默認源爲國內的源，以中科大的源爲例： 編輯/

>>阅读原文<<