RTAI 分析

RTAI（Real-Time Application Interface）是對Linux內核的硬實時擴展，它遵循自由軟件規範；它可以提供工業級的RTOS功能，而且其所有的功能都可無縫的通過GNU/Linux環境訪問。RTAI項目是由意大利米蘭理工學院航天工程系（DIAPM）發起開發的遵循GPL的開源項目。 RTAI目前的穩定版本是3.3（以下的分析基於3.2），支持的CPU類型包括I386，PPC

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