Opencv中計算梯度、梯度幅值以及梯度方向的相關函數（轉）

   1）計算梯度幅值函數magnitude 該函數根據輸入的微分處理後的x和y來計算梯度幅值，x和y可以通過sobel, scharr等邊緣算子求得，而且可以直接輸入三通道圖像。  2）計算梯度幅值和梯度方向函數cartToPolar    該函數的輸入與magnitude函數相似，參數可以參考函數說明，其中梯度方向的值可以爲弧度也可以爲角度，通過angleInDegree來設置。 3）計算梯度

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