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slam數據集整合
時間 2020-05-10
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根據你們的要求,在此整合一下經常使用的幾個數據集。 我平時話太囉嗦了,這裏就簡單一些。(爲啥編輯器的分隔線都這麼萌) 1. Tum數據集 這個你們用的人都知道,RGB-D數據集,有不少個sequence,自帶Ground-truth軌跡與測量偏差的腳本(python寫的,還有一些有用的函數)。 有一些很簡單(xyz, 360系列),但也有的很難(各個slam場景)。 因爲它的目標場景是機器人救援(
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