slam數據集整合

根據你們的要求，在此整合一下經常使用的幾個數據集。 我平時話太囉嗦了，這裏就簡單一些。（爲啥編輯器的分隔線都這麼萌） 1. Tum數據集 這個你們用的人都知道，RGB-D數據集，有不少個sequence，自帶Ground-truth軌跡與測量偏差的腳本（python寫的，還有一些有用的函數）。 有一些很簡單(xyz, 360系列)，但也有的很難(各個slam場景)。 因爲它的目標場景是機器人救援（

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