（工業機器人）入門知識

智能工業化，固然要了解機器人了web 工業機器人有兩種座標表示位置方法，通常都是6個點。 第一種是世界座標，（x,y,z,rx,ry,rz）。x，y，z就是咱們經常使用的3維座標系，後3個變量就是對應的相對於軸的偏轉亮。 第二種是關節座標，是機器人每一個關節對應的角度。（大部分機器人都是6個關節）。 奇異點： 通常是第5軸關節爲0度的時候，進行旋轉操做時，轉動軸4和軸6是一樣的效果，機器人沒法處理

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