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(工業機器人)入門知識
時間 2019-12-05
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智能工業化,固然要了解機器人了web 工業機器人有兩種座標表示位置方法,通常都是6個點。 第一種是世界座標,(x,y,z,rx,ry,rz)。x,y,z就是咱們經常使用的3維座標系,後3個變量就是對應的相對於軸的偏轉亮。 第二種是關節座標,是機器人每一個關節對應的角度。(大部分機器人都是6個關節)。 奇異點: 通常是第5軸關節爲0度的時候,進行旋轉操做時,轉動軸4和軸6是一樣的效果,機器人沒法處理
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