如何計算CAN總線每幀耗時以及每秒最多傳輸幀數

今天遇到一個問題，需要計算一下CAN總線上，不同的波特率下，每秒鐘最多能夠傳輸多少幀數據，或者說，每幀數據需要耗時多少時間。一開始以爲這個東西是很基礎的確定性數據，百度上應該隨便就能查得到，可是查了半天卻毫無頭緒，不知道是不是我的打開方式不對（^ O ^）。一怒之下，乾脆自己來。 首先我們要確認幾個輸入參數，包括CAN總線的波特率，要傳輸的幀類型和幀格式，然後根據CAN協議規範，計算出該幀的bit

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