如何判斷CAN總線空閒以及幀間隙，計算傳輸速率

1、如何判斷總線忙仍是空閒呢 進入 正常模式以前，bxCAN 必須始終在 CAN 總線上實現 同步。爲了進行同步，bxCAN 將等待 CAN 總線空閒（即，已監測到CANRX 上的 11 個隱性位）。blog 判斷總線狀態能夠監測總線電壓，簡單來講CAN_H和CAN_L之間的差分電壓大的（通常在2V左右）就是顯性狀態，差分電壓小的（理論上是0V）就是隱性，固然容錯CAN要複雜不少，就不是這樣的。當

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