RANSAC與其改進

原文見：http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/48543361 1. 經典RANSAC        由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出，簡要的說經典RANSAC的目標是不斷嘗試不一樣的目標空間參數，使得目標函數 C 最大化的過程。這個過程是隨機（Random）、數據驅動（data-driven）的過程。

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