基於Stm32F407的步進電機的速度控制方案------初步

我在前一篇博客提到了 爲什麼選擇步進電機  https://jeason.blog.csdn.net/article/details/91128577 這裏跟大家分享一下我的步進電機的速度控制思路（最終初步解決了問題） 這裏我選擇的是 Stm32F407 作爲主控芯片，我的大致速度控制思路就是通過調整PSC 和ARR的值來實現對速度的控制。對應於我的代碼的定時器框圖如下（我用的是TIM14） 爲了

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