DSP代碼生成——異步電機每隔固定圈數會抖動一下、轉速與轉矩電流一起變大、失控

異步電機每隔固定圈數會抖動一下 做實驗的時候（跑矢量控制）發現，異步電機每隔固定圈數會抖動一下，但是程序什麼的都是對的。 剛好我保存了之前的版本（會抖動的版本）。 會抖動的版本，轉速的代碼生成程序是這樣子的（如下圖）： 不會抖動的版本（對的，這個問題我已經解決了，只是在這裏記錄一下）是這樣的（如下）： 大體上相同是吧，沒錯，這兩張圖基本一樣，只是將tmpg（data store memory）這個

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