3D座標系統

下圖顯示了極座標和笛卡爾座標系。 這些軸的方向由適合於所有波束形成使用。 直角座標軸的方向似乎沒有嚴格的標準。 決定用指向上方的Y軸，主要是爲了簡化與某些3D軟件API（例如Java3D）的集成。 注意：theta的計算使用atan2函數。       

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