讀論文Trust Region Policy Optimization
這篇論文的作者星光閃耀，都是大牛級人物，而且是最頂尖的那種。第一作者是Schulman（cs294課程的主講人）、Levine和Abbeel也在作者名單裏面。 論文首先通過一些surrogate目標函數來保證較大的步長來進行策略優化和提升，然後通過一系列的近似來推出理論公式和實際工程可行的算法，這就是鼎鼎大名的TRPO算法 論文通過一系列測試說明TRPO算法能夠學到複雜的策略比如游泳，跳和走，以及
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