STM32F429的USB有坑？

最近某項目須要用到USB與CAN：git 拿到這樣的需求，咱們固然是先得保證通信正常。因而我找了一個USB例程與一個CAN例程，分別調試驗證。github 通過幾番折騰已經保證了USB與上位機能正常通信了，也能保證了CAN的正常收發（拿了兩塊開發板作驗證）。web 兩頭都沒有問題了，再加上一些數據處理就差很少完成了。USB與CAN我都是第一次用，沒想到那麼順利，美滋滋，正準備放鬆的時候，問題就來了

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