STM32F429的USB有坑？

最近某項目需要用到USB與CAN： 拿到這樣的需求，我們當然是先得保證通訊正常。於是我找了一個USB例程與一個CAN例程，分別調試驗證。 經過幾番折騰已經保證了USB與上位機能正常通訊了，也能保證了CAN的正常收發（拿了兩塊開發板做驗證）。 兩頭都沒有問題了，再加上一些數據處理就差不多完成了。USB與CAN我都是第一次用，沒想到那麼順利，美滋滋，正準備放鬆的時候，問題就來了。這是一個整體的東西，最

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