機械臂狀態可視化+數據提取分析

機械臂狀態可視化+數據提取分析 1. 經過rqt_plot對關節信息進行可視化 //首先啓動程序節點 //而後查看當前話題 $ rostopic list -v $ rostopic echo joint_states //顯示機器人當前關節狀態 $ rostopic echo joint_path_command $ rqt_plot 暫沒法對關節速度veloci

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