OHEM
提出目的是爲了解決fastrcnn中正負樣本不均衡的問題 算法具體流程如下：先計算出feature map，然後上面的那個ROI網絡對選中的B個roi進行前向計算並且計算出每個Roi的損失，將損失排序，然後根據loss執行NMS算法（避免loss大的爲同一區域的roi），然後選擇hard Rois輸入到下面的那個紅色的可讀可寫的ROI網絡中，執行前向計算，然後反向傳播更新網絡參數，最後把這些更新好
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