幾何變換詳解(3D點與矩陣)

在三維圖形學中，幾何變換大致分爲三種，平移變換（Translation），縮放變換（Scaling），旋轉變換（Rotation）。以下討論皆針對DirectX，所以使用左手座標系。 平移變換 將三維空間中的一個點[x, y, z, 1]移動到另外一個點[x', y', z', 1]，三個座標軸的移動分量分別爲dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即 x' = x + Tx y' = y +

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