3D數學 ---- 矩陣和線性變換

包含平移的線性變換稱作仿射變換，3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達，必須使用4 x 4矩陣。 一般來說，變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的座標系。當有多個變換時，則需要以相反的順序變換相反的量。例如，將物體順時針旋轉20度，擴大200%，等價於將座標系縮小200%，再逆時針旋轉20度。   2D中的旋轉 在2D環境中，物體只能繞某個點旋轉，因爲現在暫不考慮平移。這裏我們進一步限制

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