百度朱帆：開放時代的自動駕駛 - 百度Apollo計劃

不到現場，照樣看最乾貨的學術報告！

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人工智能論壇現在浩如煙海，有硬貨、有乾貨的講座卻鳳毛麟角。「AI將來說·青年學術論壇」系列講座由中國科學院大學主辦，承辦單位爲中國科學院大學學生會，協辦單位爲中國科學院計算所研究生會、網絡中心研究生會、人工智能學院學生會、化學工程學院學生會、公共政策與管理學院學生會、微電子學院學生會，百度爲支持單位，讀芯術、PaperWeekly爲合做自媒體。「AI將來說·青年學術論壇」第七期「自動駕駛」專場已於2019年7月22日下午在中科院舉行。百度朱帆爲你們帶來報告《開放時代的自動駕駛 - 百度Apollo計劃》。

朱帆，百度智能駕駛事業羣組資深研發工程師。2008年於復旦大學得到學士學位，2009年和2012年於英國愛丁堡大學分別得到碩士學位和博士學位，2013年至2015年密歇根大學博士後深造。2015年加入百度美國硅谷研發中心。

報告內容：自動駕駛時代已經來臨，Apollo是百度發佈的名爲「Apollo」的向汽車行業及自動駕駛領域的合做夥伴提供的軟件平臺。旨在向汽車行業及自動駕駛領域的合做夥伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬於本身的完整的自動駕駛系統。本次報告將介紹百度Apollo最近在自動駕駛上的最新進展，揭祕百度自動駕駛背後的黑科技。

開放時代的自動駕駛 - 百度Apollo計劃

朱帆博士首先以百度自動駕駛的視頻簡介開場，生動展現了百度自動駕駛取得的一些最新進展。接着，以自動駕駛分級標準引入，分別介紹了L0-L5不一樣級別自動駕駛標準，由此引出百度自動駕駛，並展現了Apollo自動駕駛開放線路圖。SAE（Society of Automotive Engineers，美國汽車工程師協會）J3016文件提出的五級自動駕駛分級方案是被當前廣泛採用接受的標準，具體可劃分爲：無自動化（L0）、駕駛支持（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和徹底自動化（L5）。目前，大部分的自動駕駛公司處於L3-L4級別的研究，但L5級別的自動駕駛，即在任何狀況都不須要人爲介入時，纔算真正實現自動駕駛。

百度耕耘自動駕駛領域多年，所遵循的兩大原則：「持續領跑，安全第一」和「腳踏實地，規模測試」。前者指百度自動駕駛處於持續領跑的狀態，並堅持將安全放在首位。根據《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工做報告》統計，百度自動駕駛是道路測試里程最多、測試牌照最多、零安全事故以及惟一一個覆蓋全部測試場景的公司，其中包括T4級別的複雜城市道路場景，該場景的標準最高，也最難測試。「規模測試」用一些數據體現爲：百度城市道路的測試里程目前已經超過200萬千米，測試車輛超過300輛，測試城市超過13個，以及新增專利438項，居全國第一。上述成果的取得離不開百度自動駕駛的穩步發展，從最初Apollo計劃發佈到當前Apollo5.0版本，中間經歷了Apollo 1.0、Apollo 1.五、Apollo 2.0、Apollo 2.五、Apollo 3.0和Apollo 3.5一代代產品的更新迭代。

而後介紹了進入5.0時代的Apollo開放平臺，進而引出了百度自動駕駛的一些應用產品，同時，結合應用場景分析了百度Apollo自動駕駛的優勢。Apollo開放平臺由雲端服務平臺、軟件開放平臺、硬件開發平臺以及車輛認證平臺四大部分組成。它使得車廠可以將自動駕駛所需安裝的相關傳感器等硬件設備與原車工序整合前裝，車輛下線後直接由車廠經過各類安全測試進行驗收，對於車輛在安全性和穩定性上的提高優點是後裝工藝沒法達到的。同時，百度自動駕駛提供了虛擬仿真，經過海量場景、內置高清地圖、智能專業度量系統和算法3D可視化執行，能實現車輛日行百萬千米的大數據模擬。

百度自動駕駛已積累了大量場景應用，如：Minibus 公交車，實現了從產品化到產品量產再到批量運營的過程；Robotaxi 無人駕駛出租車，實現了從正向設計到前裝產線再到整車測試的過程，告別改裝煩惱；ApolloGo方案，帶來「城市級」智能化升級，將在今年於長沙進行自動駕駛載人測試。百度自動駕駛擁有覆蓋多樣化運營場景，如處理海量道路場景，全流程、全天候自動駕駛能力，從乘客感覺出發的安全設計和堪比人類司機的安全駕駛能力等優勢。百度自動駕駛以全方位覆蓋的傳感器爲基礎，加上強大的深度學習AI技術，極致提高了系統的駕駛技術，可以達到比人類司機更快的毫秒級系統響應速度。

最後介紹了百度自動駕駛開展的一些合做，包括與開發者、OEM以及車路協同公司等的合做。與開發者的合做誕生了包括阿波龍金龍客車、蝸小白智能環衛車、新石器無人零售車、金瑞麒智能漫遊車和托爾泰克阿波牛農業車等產品。與OEM的合做覆蓋了產品定義階段、研發階段、量產階段和運營階段的全過程。因爲百度合做時秉承着「開放能力、共享資源、加速創新、持續雙贏」的原則，使得百度自動駕駛的合做夥伴進一步擴大。

報告的結尾，朱帆博士展現了Apollo的口號：「We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they arehard.」 代表Apollo致力於爲你們帶來更增強勁的平臺和技術的決心。更多精彩內容請關注視頻分享。

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