uC/OS-III-6.2-uC/OS-III內部任務管理（TCB）

任務控制塊 TCB 1.任務控制塊是被uC/OS-III用於維護任務的一個結構體。每個任務都必須有自己的 TCB。 uC/OS-III 在 RAM 中分配 TCB。當調用uC/OS-III提供的與任務相關的函數（以OSTask???()形式命名）時，任務的TCB地址需會被提供給該函數。 TCB的結構定義於OS.H中，如列表 5-3所示（在 OS.H中代碼是有註釋的）。 TCB中的一些變量可以根據具

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