ucos2任務管理
把優先級別爲prio的任務置爲就緒狀態： OSRdyGrp | =OSMapTbl[prio>>3]; OSRdyTbl[prio>>3] | = OSMapTbl[prio&0x07]; 如果要使一個優先級別爲prio的任務脫離就緒狀態則可使用如下類似代碼： if((OSRdyTbl[prio>>3]&=~OSMapTbl[prio&0x07])==0) OSRdyGrp&=~OSMapTbl[
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