2017 Fall CS294 Lecture 4: Policy gradients introduction

看完CS294 Lecture 4，感覺收穫好多，滿滿的都是乾貨啊。太多精華和亮點了，以至於我些筆記都很有壓力，我覺得最好的方法就是對照Lecture 4的PPT一頁一頁地看並理解。 我先前有一篇博客My Roadmap in Reinforcement Learning ，Karpathy從直覺的角度闡述了Poliy Gradient的思想，如果從嚴格的數學形式來理解證明，可以看CS294的le

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