Policy Gradients & Actor Critic
Policy Gradients 直接輸出概率 Policy gradient 是 RL 中另外一個大家族, 他不像 Value-based 方法 (Q learning, Sarsa), 但他也要接受環境信息 (observation), 不同的是他要輸出不是 action 的 value, 而是具體的那一個 action, 這樣 policy gradient 就跳過了 value 這個階段.
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