cs294-RL introduction
強化學習的種類 model-based RL 值函數 policy gradient actor-critic： value function plus policy gradients 爲什麼要有那麼多的RL算法？ 協調因素：採樣高效、穩定 不同假設：隨機或確定、連續or離散、episode or infinite horizon 難度不同：策略展示簡單還是模型展示簡單 採樣高效、on-poli
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