2017 Fall CS294 Lecture 7: Value Function Methods
回憶 Aπ(st,at) A π ( s t , a t ) 的含義，如果使用下述的 π′(at|st) π ′ ( a t | s t ) 來取代 at∼π(at|st) a t ∼ π ( a t | s t ) ，那麼由於 π′ π ′ 是取了max的，那麼至少不會比 π π 要差。那麼算法的流程就如右小角的那個圖一樣，不斷的用 π′ π ′ 來更新 π π ，然後用 π π 生成sampl
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