lecture 5 ： policy gradient introduction
lecture 5 ： policy gradient introduction 求 時運用了 如下一個技巧： 於是， 由於 則 變爲： 在代碼實現的時候，用trajactory的平均來估計，即： 接下來又分析了 vanila policy gradient 方法 的 high varience ： 直觀上的理解就是，某個概率分佈（如圖中的r(r), 受
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