loitering detection

研究徘徊檢測算法已經有段時間了，是時候亮劍了。 認識 徘徊檢測 定義（文獻二）：所謂徘徊就是運動人體在一個地方停留超過一段時間或者運動軌跡出現異常(在一個地方來回反覆的走)。 徘徊檢測首先要利用混合高斯模型和背景差法來提取運動目標，得到運動物體的最小外接矩形輪廓，然後畫出運動目標的運動軌跡，當目標出現徘徊行爲時，自動產生報警信號。   過程（文獻一）： 徘徊檢測(與跟蹤)算法實現的是以下過程：首先

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