拉氏變換法求解線性常微分方程（系統的零狀態響應）

線性微分方程的概念可參考：維基百科http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%96%B9%E7%A8%8B數組   對於系統的零狀態響應函數   求系統的單位脈衝響應函數與輸入函數的卷積積分，求系統的單位脈衝響應函數可用系統函數拉氏逆變換求。spa   系統函數H（s）=B(s)/A(s)，對應的單位脈衝

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