相機參數矯正理解

參考文檔 根據三角相似原理,可以將image plane替換成virtual image plane,然後就得到下圖: 將3D點 P=(X,Y,Z)T P = ( X , Y , Z ) T 投影到2D點 p=(x,y)T p = ( x , y ) T , f f 爲焦距 如果是最簡單的正交投影: XZ=xf,YZ=yf⇒x=fXZ,y=fYZ X Z = x f , Y Z = y f ⇒ x

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