【Autoware入門教程】如何使用Pure Pursuit和MPC進行路徑追蹤

啓動仿真環境 $ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch 加載地圖 加載已經構建好的點雲地圖，建圖過程看如何使用NDT構建點雲地圖。 web Runtime Manager設置 啓動降採樣節點，調整相關的參數以下圖所示： 啓動ndt_matching節點進行自主定位，還要勾選vel_pose_connect節點

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