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Autoware使用(2)——地圖創建與加載
時間 2021-01-11
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Autoware使用(2)——地圖創建與加載 1.創建點雲地圖 (1) 打開Autoware,在[Compulting]菜單欄中找到[Ndt_Mapping]選項並勾選 (2) 在[Simulation]菜單下按照之前教程1中所描述的數據播放方式播放數據,此時會在終端中看到計算處理信息輸出 (3) 在終端上可以兩組數據在不斷增加,前邊的數字表示當前的進度,後面的 數據表示從Bag播放的數據中讀取的
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