【Autoware入門教程】如何使用聚類算法做物體檢測

啓動仿真環境 $ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch 加載地圖 加載已經構建好的點雲地圖，建圖過程看如何使用NDT構建點雲地圖。 web Runtime Manager設置 啓動地面過濾的節點，調整相關的參數以下圖所示： 全部的節點鏈接圖以下所示： 顯示效果： svg

>>阅读原文<<