CAN FD Driver-裸機模式

1、大體框架 CAN總線的系統架構，CAN總線上掛在相應的設備節點。這些設備節點包含：api 最底層也就是物理層的CAN收發器（和本次使用CAN收發器有所區別，僅供參考）。 信息協議層也就是CAN控制器（和本次使用的CAN2517FD有所區別，僅供參考），主要體如今數據鏈路層這一部分。 應用程序，具體表如今控制器以不一樣的通訊方式、MCP2517FD提供的相應指令集和指令集格式對CAN2517FD

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