CAN FD

隨着電動汽車，無人駕駛汽車技術的快速發展，以及對汽車高級駕駛輔助系統和人機交互HMI需求的增加，傳統的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，其主要原因如下： 1、通常整車CAN網絡負載大大超過推薦值(50％) 2、CAN消息中只有大約40-50％的帶寬用於實際數據傳輸 3、總線速率通常被限制在1Mbit/s，在實際使用中的速度更低，大多數情況下爲500Kbit/s；在J1939網絡中

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